package lanQiaoBei.搜索与图论.最小生成树;
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/*kruskal算法适用于稀疏图的最小生成树求解（mlogm）
* 给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围

1≤n≤105
1≤m≤2∗105
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000

输入样例：

4 5
1 2 3
1 3 2
1 4 3
2 3 1
3 4 4
输出样例：
6
* */
public class P2 {
       static BufferedReader br=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
       final static int N=100010,M=2*N;
       static int p[]=new int[N],n,m;
       static class Edge implements Comparable<Edge>{
    	      int a,b,w;
    	      Edge(int a,int b,int w){
    	    	   this.a=a;
    	    	   this.b=b;
    	    	   this.w=w;
    	      }
			public int compareTo(Edge o) {
				// TODO Auto-generated method stub
				return this.w-o.w;
			}
       }
       static Edge[]edges=new Edge[M];
       
       static int find(int x){
    	      if(p[x]!=x)p[x]=find(p[x]);
    	      return p[x];
       }
       public static void main(String[] ss) throws IOException {
		      ss=br.readLine().split(" ");
		      n=Integer.parseInt(ss[0]);m=Integer.parseInt(ss[1]);
		      //初始化并查集
		      for(int i=1;i<=n;i++)
		    	  p[i]=i;
		      
		      for(int i=0;i<m;i++){
		    	  ss=br.readLine().split(" ");
		    	  int a=Integer.parseInt(ss[0]),b=Integer.parseInt(ss[1]),c=Integer.parseInt(ss[2]);
		    	  edges[i]=new Edge(a, b, c);
		      }
		      //将边集按照权重按大小排序
		      Arrays.sort(edges,0,m);
		      
		      int res=0,count=0;
		      for(int i=0;i<m;i++){
		    	  int a=edges[i].a,b=edges[i].b,w=edges[i].w;
		    	  int fa=find(a),fb=find(b);
		    	  if(fa!=fb){
		    		  p[fb]=fa;
		    		  res+=w;
		    		  count++;
		    	  }
		      }
		      if(count!=n-1)System.out.print("impossible");
		      else System.out.print(res);
	  }
       
}
